Премия Роберта Хайнлайна (англ. Robert A. Heinlein Award) — литературная премия, учреждённая «Обществом Хайнлайна» (англ. Heinlein Society) в 2003 году. Она присуждается за «выдающиеся опубликованные работы в области научной фантастики или технической литературы, которые вдохновляют людей на освоение космоса». Она названа в честь известного писателя-фантаста Роберта А. Хайнлайна и с 2013 года администрированием премии занимается Балтиморское общество научной фантастики. Вручается она ежегодно одному или двум получателям.
Лауреат премии получает серебряный медальон с портретом Хайнлайна в исполнении художника Арлина Роббинса и сертификат. К медальону также прилагается красно-бело-синий шнурок.